Il est essentiel de choisir le bon objectif pour chaque application. Le choix d'un mauvais objectif peut compromettre l'ensemble du système. Plusieurs facteurs doivent être pris en compte afin de prendre la bonne décision.
Un capteur de 2 méga-pixels (millions de pixels) possède 5 fois plus de pixels qu'une caméra de définition D1 (576x720) de 414720 pixels, un capteur VGA possède lui une résolution de (640x480) 307200 pixels.